Is e siostam teignigeach a th’ ann an siostam smachd gluasad a thathar a’ cleachdadh gus smachd mionaideach a chumail air gluasad nì. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, innealan-fuadain, innealan inneal CNC, agus raointean eile. Is e a phrìomh amas smachd a chumail air gluasad an nì fo smachd air slighe ro-shuidhichte, astar no torque le bhith a’ riaghladh gnìomh an actuator.
Tha na pàirtean bunaiteach de shiostam smachd gluasad a’ toirt a-steach rianadair, draibhear, actuator, agus inneal fios air ais. Is e an rianadair an “eanchainn” den t-siostam, mar as trice air a dhèanamh suas de phròiseasar freumhaichte no PLC (Riaghladair Logic Prògramaichte). Tha e an urra ri òrdughan smachd a ghineadh stèidhichte air an t-slighe gluasad ro-shuidhichte. Bidh an draibhear ag atharrachadh comharran dealain an rianadair gu na comharran cumhachd a dh’ fheumas an actuator, leithid bholtachd no sruth an motair. Is e an actuator am pàirt a bhios a’ gineadh gluasad gu dìreach, agus tha eisimpleirean cumanta a’ toirt a-steach motaran servo, motaran stepper, no innealan uisgeachaidh / giuthais. Bidh innealan fios-air-ais (leithid encoders agus còdairean sreathach) a’ cumail sùil air suidheachadh, astar no feachd an actuator ann an àm fìor agus a’ tilleadh an dàta seo chun rianadair, a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte.
Gabhaidh prionnsapalan obrachaidh shiostaman smachd ghluasadan an seòrsachadh a-steach do mhodhan lùb fosgailte is lùb dùinte. Tha siostaman lùb fosgailte an urra ri òrdughan rianadair ro-shuidhichte a-mhàin agus cha bhith iad a’ cumail sùil air toraidhean fìor, a’ ciallachadh gu bheil iad nas mionaidiche. Tha iad freagarrach airson tagraidhean far nach eil cruinneas na phrìomhachas. Air an làimh eile, bidh siostaman lùb dùinte a’ cleachdadh dòighean fios-air-ais gus coimeas leantainneach a dhèanamh eadar an gluasad eadar toradh fìor agus luach targaid agus comharran smachd atharrachadh ann an àm fìor, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à smachd gluasad àrd mionaideachd. Mar eisimpleir, ann an siostam servo, bidh an rianadair ag atharrachadh sruth dràibhidh an motair gu dinamach stèidhichte air fios air ais bho mhearachd suidheachaidh bhon encoder, a ’leigeil leis a’ ghàirdean robotach an suidheachadh targaid a ruighinn gu ceart.
A bharrachd air an sin, bidh siostaman smachd gluasad ùr-nodha gu tric a’ cleachdadh algoirmean adhartach leithid smachd PID (co-roinneil-buannachdach-buaidh), smachd fuzzy, agus smachd atharrachail gus dèiligeadh ri suidheachaidhean obrachaidh iom-fhillte. Le leasachadh Gnìomhachas 4.0, tha smachd gluasad air a fhilleadh a-steach gu domhainn le Internet of Things agus inntleachd fuadain, a’ stiùireadh saothrachadh tuigseach gu ìre nas àirde.
