Am measg iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson gnìomhachd ann an àrainneachdan fìor, tha hexapods àrainneachd sònraichte air fàs gu bhith nan toradh mòr-chòrdte anns a’ mhargaidh malairt cèin air sgàth cho làidir ‘s a tha iad agus cho comasach sa tha iad air an talamh atharrachadh. Tha am pròiseas cinneasachaidh aca a’ fighe a-steach innealachadh mionaideach, amalachadh smachd tùrail, agus teicneòlasan àrdachadh sùbailteachd àrainneachd, a’ leantainn gu pròiseas cruaidh agus sònraichte.
Bidh cinneasachadh a’ tòiseachadh le dealbhadh structar meacanaigeach modular, a’ cleachdadh aloidhean aotrom agus stuthan co-dhèanta. Tha prìomh phàirtean air an innealachadh le bhith a’ cleachdadh còig axis inneal CNC gus dèanamh cinnteach gu bheil an neart as fheàrr ann an co-mheas cuideam. Bithear a’ cleachdadh lughdairean mionaideachd àrd agus motaran servo anns na joints, agus bidh co-chruinneachadh a’ dol air adhart às deidh deuchainn cothromachaidh fiùghantach. Tha uidheamachd cinematic bionic an hexapod a’ feumachdainn calibration fa leth, a’ cleachdadh algoirmean gus atharrais a dhèanamh air paramadairean gait fo dhiofar thìrean gus dèanamh cinnteach à seasmhachd coiseachd.
Is e an siostam smachd am prìomh phàirt, ag aonachadh raon mothachaidh (leithid teòthachd, taiseachd, cuideam, agus LiDAR) le modal dealbhadh slighe AI. Bidh an t-solar prìomh bhòrd a’ cleachdadh pròiseas gun luaidhe, a’ dèanamh cinnteach gu bheil ìre dìon-uisge agus duslach de IP67 no nas àirde. Bidh dealbhadh PCB ioma-fhillte a’ lughdachadh eadar-theachd electromagnetic, agus bidh siostam fèin-breithneachaidh freumhaichte a’ cumail sùil air inbhe an aonad cumhachd agus mothachairean ann an àm fìor.
Tha sùbailteachd àrainneachd air a leasachadh tron phròiseas gu lèir. Tha an t-slige a-muigh air a làimhseachadh le còmhdach dìon-meirg gus seasamh ri teòthachd àrd, fìor fhuar, agus àrainneachdan searbhagach is alcaileach. Chaidh an uidheamachd gluasad tro dheuchainnean crathaidh is duslach, agus bidh an siostam lubrication a’ cleachdadh saim aig teòthachd ìosal, neo-dhaingnichte. Feumaidh an toradh deireannach a dhol tro atharrais obrachaidh leantainneach 72-uair, a’ toirt a-steach dearbhaidhean sònraichte leithid sreap, cnapan-starra agus còmhdhail luchdan.
Airson às-mhalairt, feumaidh na toraidhean sin cumail ri teisteanasan sàbhailteachd eadar-nàiseanta (leithid CE agus UL). Tha pròiseasan toraidh àbhaisteach agus dàta deuchainn a ghabhas lorg deatamach airson farpaiseachd malairt cèin. Mar a bhios gnìomhachd sònraichte a’ leudachadh, bidh dealbhadh modular agus comasan gnàthachaidh luath innealan-fuadain hexapod a ’stiùireadh iarrtas a’ mhargaidh.
