Tha siostaman smachd gluasad nam prìomh phàirt de theicneòlas fèin-ghluasaid, air an cleachdadh gus smachd mionaideach a chumail air slighe, astar agus suidheachadh uidheamachd meacanaigeach. Tha na co-phàirtean aca a’ toirt a-steach grunn phrìomh phàirtean a bhios ag obair còmhla gus smachd gluasad èifeachdach agus mionaideach a choileanadh.
An toiseach, is e an aonad smachd eanchainn an t-siostam gluasad, mar as trice air a dhèanamh suas de PLC (Riaghladair Logic Prògramaichte), PC gnìomhachais, no rianadair gluasad sònraichte. Bidh e a’ faighinn òrdughan, a’ pròiseasadh dàta, agus a’ toirt a-mach comharran smachd, a’ dearbhadh loidsig agus slighe a’ ghluasaid. Bidh aonadan smachd an latha an-diugh gu tric a’ cleachdadh algorithms smachd lùb dùinte, leithid smachd PID (Co-roinneil-Smachd aonaichte-Derivative), gus cruinneas agus seasmhachd a leasachadh.
San dàrna h-àite, bidh an aonad dràibhidh ag atharrachadh comharran an aonad smachd gu lùth meacanaigeach, a ’draibheadh an motair. Tha aonadan dràibhidh cumanta a’ toirt a-steach draibhearan servo, draibhearan stepper, agus luchd-tionndaidh tricead, a rèir motaran servo, motaran stepper, agus motaran AC, fa leth. Bidh coileanadh an aonaid dràibhidh a’ toirt buaidh dhìreach air astar freagairt an t-siostam agus rèidh gluasad.
Is e an actuator an neach-tiomnaidh mu dheireadh de smachd gluasad agus gu sònraichte tha e a’ toirt a-steach motair, sgriubha luaidhe, rèilichean treòrachaidh, agus couplings. Tha motaran servo air an cleachdadh gu farsaing ann an innealachadh mionaideach agus innealan-fuadain mar thoradh air na comasan freagairt àrd mionaideachd agus fiùghantach aca. Tha motaran stepper, air an làimh eile, air leth math aig cosgais ìosal agus smachd sìmplidh, gan dèanamh freagarrach airson suidheachadh aig astar ìosal.
A bharrachd air an sin, bidh innealan fios-air-ais leithid encoders, encoders sreathach, no mothachairean Hall a’ cumail sùil air suidheachadh agus astar ann an àm fìor agus a’ sgaoileadh an dàta seo chun aonad smachd, a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte gus dèanamh cinnteach à cruinneas gluasad.
Mu dheireadh, tha an eadar-aghaidh inneal daonna (HMI) agus modalan conaltraidh cuideachd nam pàirtean deatamach. Bidh an HMI a’ toirt seachad gnìomhan obrachaidh is sgrùdaidh, fhad ‘s a tha modalan conaltraidh (leithid EtherCAT agus CANopen) a’ comasachadh co-òrdanachadh ioma-axis agus smachd aig astar.
Ann an geàrr-chunntas, tha togail siostam smachd gluasad na phròiseas amalachaidh ioma-fhillte, le gach pàirt ag obair gu dlùth còmhla gus smachd gluasad èifeachdach agus mionaideach a choileanadh.
